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2026-11-05•6分

Apple Pencil(アップルペンシル)の接続方法:iPadとのペアリング手順を全モデル解説、接続できないときの対処法も

Apple Pencil Pro、USB-C、第2世代、第1世代をiPadに接続する方法を解説します。対応するiPadの一覧と、ペアリングできない・接続が切れるときの対処法もまとめました。

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タブレットの上端のすぐ上にある白いスタイラスと、磁気コネクタのあたりに広がる柔らかな光

結論

Apple Pencilの接続方法はモデルによって異なります。Apple Pencil ProとApple Pencil(第2世代)は、iPadの磁気コネクタに取り付けるとペアリングされます。Apple Pencil(USB-C)とApple Pencil(第1世代)は、ケーブルまたはiPadのコネクタを介してペアリングし、画面に表示されるボタンをタップします。

Apple Pencil接続方法タップするもの
Apple Pencil ProiPadの長い側面にある磁気コネクタに取り付けるなし
Apple Pencil(第2世代)iPadの右側面にある磁気コネクタに取り付けるなし
Apple Pencil(USB-C)端をスライドさせて開き、USB-C充電ケーブルで接続するタップで接続
Apple Pencil(第1世代)キャップを取り外してLightningコネクタに挿入する、またはUSB-C - Apple Pencilアダプタを使うペアリング

先にBluetooth設定でPencilを探す必要はありませんが、Bluetoothはオンにしておく必要があります。

木のデスクの上でタブレットの長い側面に取り付けられた白いスタイラス
Apple Pencil Proと第2世代は、iPadの磁気コネクタに取り付けるとすぐにペアリングされます。

お使いのiPadに対応するApple Pencilは?

iPadに対応していないPencilはペアリングできないので、最初に確認しましょう。Appleの互換性リストによると、次のとおりです。

Apple Pencil対応モデル
Apple Pencil Pro(iPadOS 17.5以降)iPad Pro 13インチ・11インチ(M4、M5)、iPad Air 13インチ・11インチ(M2、M3、M4)、iPad mini(A17 Pro)
Apple Pencil(USB-C)(iPadOS 17.1.1以降)iPad Pro 13インチ・11インチ(M4、M5)、iPad Pro 11インチ(第1~第4世代)、iPad Pro 12.9インチ(第3~第6世代)、iPad Air 13インチ・11インチ(M2、M3、M4)、iPad Air(第4、第5世代)、iPad(A16)、iPad(第10世代)、iPad mini(A17 Pro)、iPad mini(第6世代)、iPhone Duo
Apple Pencil(第2世代)iPad mini(第6世代)、iPad Air(第4、第5世代)、iPad Pro 12.9インチ(第3~第6世代)、iPad Pro 11インチ(第1~第4世代)
Apple Pencil(第1世代)iPad mini(第5世代)、iPad(第6~第9世代)、iPad(A16)とiPad(第10世代)はアダプタを使用、iPad Air(第3世代)、iPad Pro 12.9インチ(第1、第2世代)、iPad Pro 10.5インチ、iPad Pro 9.7インチ

よくある組み合わせの間違い:第2世代はiPad(A16)やiPad(第10世代)では使えません。Apple Pencil ProはM4より前のiPad Proでは使えません。

Apple Pencil ProをiPadに接続する方法

  1. 「設定」>「Bluetooth」でBluetoothがオンになっていることを確認します。
  2. iPadの長い側面にある磁気コネクタにPencilを取り付けます。

この接続でペアリングと充電の両方が行われます。

Apple Pencil(第2世代)をiPadに接続する方法

  1. 「設定」>「Bluetooth」でBluetoothがオンになっていることを確認します。
  2. iPadの右側面にある磁気コネクタにPencilを取り付けます。

これで充電も行われます。

Apple Pencil(USB-C)をiPadに接続する方法

  1. Pencilの端をスライドさせて開き、iPadに付属のUSB-C充電ケーブルに接続します。
  2. ケーブルの反対側をiPadのUSB-Cコネクタに接続します。
  3. 「タップで接続」をタップします。

その後はケーブルを外して構いません。iPadを再起動する、Bluetoothをオフにする、または別のiPadとペアリングするまで、Pencilはペアリングされたままです。そのため、再起動の後はこの手順をもう一度行うことになります。接続している間、Pencilは充電されます。

木のテーブルの上で、短いケーブルでタブレットのコネクタにつながれた白いスタイラス
Apple Pencil(USB-C)はケーブルでペアリングし、iPadを再起動した後はもう一度ペアリングする必要があります。

Apple Pencil(第1世代)をiPadに接続する方法

ホームボタンのあるiPadの場合:

  1. キャップを取り外し、PencilをiPadのLightningコネクタに挿入します。
  2. ボタンが表示されたら「ペアリング」をタップします(Appleの手順)。
  3. Pencilを取り外します。

iPad(第10世代)またはiPad(A16)の場合:

  1. キャップを取り外し、PencilをUSB-C - Apple Pencilアダプタに挿入します。
  2. USB-C充電ケーブルでアダプタをiPadに接続します。
  3. ボタンが表示されたら「ペアリング」をタップし、取り外します。

USB-Cモデルと同じく、iPadを再起動する、Bluetoothをオフにする、または別のiPadとペアリングするまで、Pencilはペアリングされたままです。

Apple PencilはiPhoneに接続できますか?

Appleのリストに載っているiPhoneは、Apple Pencil(USB-C)に対応するiPhone Duoだけです。接続方法はiPadと同じで、USB-Cケーブルと「タップで接続」を使います。ほかのiPhoneは、どのApple Pencilの対応モデルにも載っていません。

Apple Pencilが接続できない場合に順番に試すこと

Appleのペアリングガイドに基づく手順です。

  1. モデルを確認する。 上の表を使ってください。
  2. iPadをアップデートする。 最新のソフトウェアにします。
  3. Pencilを充電する。 ペアリングの前に充電が必要な場合があります。「ペアリング」ボタンが表示されない場合は、充電されるまで1分ほど待ってから、もう一度接続します。
  4. Bluetoothをオンにする。 「設定」>「Bluetooth」で確認します。
  5. Pencilの登録を解除する。 「設定」>「Bluetooth」の「自分のデバイス」でPencilを探し、情報ボタンをタップして、「このデバイスの登録を解除」をタップします。もう一度接続し、「ペアリング」をタップします。
  6. Pencilを接続したまま再起動する。 取り付けたまま、または挿したままiPadを再起動し、もう一度試します。
  7. ケースを外す。 Apple Pencil Proまたは第2世代の場合は、ケースやカバーを取り外してください。Pencilを磁気コネクタの中央に取り付ける必要があるからです。

それでも「ペアリング」ボタンが表示されない場合は、Appleによると修理サービスが必要になる場合があります。

第1世代のPencilをiPad(第10世代)で使っている場合は、アダプタと、USB-C充電ケーブルなどの対応ケーブルがあることを確認してください。

Apple Pencilのバッテリー残量を確認する方法

「バッテリー」ウィジェットを追加するか、「設定」>「Apple Pencil」を開きます。Appleはどちらの方法も全モデルで案内しています。

なくしてしまった場合は

Pencilが見つからなくて「未接続」と表示されている場合は、紛失したApple Pencilを探す方法をご覧ください。私たちのアプリであるFindMyGearは、iPhoneだけでなくiPadでも動作し、周りにあるBluetoothデバイスを一覧表示して、近づくほど上がる電波強度を表示します。

よくある質問

Apple Pencilを新しいiPadに接続するにはどうすればいいですか?

新しいiPadで、お使いのモデルの手順に従ってください。古いPencilが対応していない場合もあるので、先に互換性の表を確認しましょう。新しいiPadとペアリングすると、古いiPadとのペアリングは置き換えられます。

Apple Pencilの接続が切れるのはなぜですか?

Apple Pencil(USB-C)と第1世代は、iPadを再起動する、Bluetoothをオフにする、または別のiPadとペアリングすると、ペアリングが解除されます。同じ手順でもう一度ペアリングしてください。

Apple Pencilを使うにはBluetoothをオンにする必要がありますか?

はい。ペアリングにはBluetoothを使います。Appleによると、ケーブルやコネクタで接続するモデルでは、Bluetoothをオフにするとペアリングが解除されます。

Apple PencilはAndroidタブレットに接続できますか?

AppleがApple Pencilの対応モデルとして挙げているのは、iPadの各モデルとiPhone Duoだけです。

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